• 产品名称：Kollmorgen AKD - M 系列 24A 额定电流单 / 三相供电集成控制器驱动器（1.2GHz 单核）
• 产品简介：AKD - M02406 - 11C 是 AKD - M 系列集成 PLC 功能的 24A 额定输出驱动器，02406 代表 24A、240V 级，11C 为 1.2GHz 单核处理器配置，内置 IEC61131 - 3 编程环境，无需外部 PLC，适配 AKM2/AKM3 系列电机，专为单轴独立控制设计。
• 技术规格
  • 额定输出电流：24Arms（连续），72Arms（峰值）
  • 输入电压：单 / 三相 120-240VAC，50/60Hz
  • 连续输出功率：6kW（240VAC）
  • 处理器：1.2GHz 单核 ARM Cortex - A8
  • 控制模式：位置 / 速度 / 转矩三闭环，支持电子齿轮、电子凸轮
  • 反馈接口：Resolver、Hiperface DSL、EnDat 2.2
  • 通信接口：EtherCAT、Modbus TCP/IP
  • 电流环带宽：8kHz
  • 防护等级：IP20
  • 冷却方式：强制风冷
• 功能特点
  • 内置 IEC61131 - 3 编程，支持 LD、FBD、ST 等语言，独立完成运动控制
  • 全频自动调谐，适配不同负载惯量，响应时间≤50μs
  • 支持多轴同步控制，通过 EtherCAT 实现轴间联动，同步误差≤±0.1ms
  • 内置数据记录功能，可记录 200 + 参数，便于故障分析与优化
  • 具备过流、过压、欠压、过温、电机过载等全保护，故障代码清晰
• 应用场景：小型自动化设备、独立执行机构、医疗设备、实验室仪器、3C 电子生产线等无需外部 PLC 的单轴控制场景。