• 产品名称：Kollmorgen S700 系列 6A 额定电流伺服驱动器（增强型）
• 产品简介：S70662 - NANA 是 S700 系列 6Arms 额定输出的增强型伺服驱动器，662 为增强型配置编码，NANA 为标准配置，适配 AKM1/AKM2 系列小功率伺服电机，具备更高的控制精度与响应速度，满足小功率高精度运动控制需求。
• 技术规格
  • 额定输出电流：6Arms（连续），18Arms（峰值）
  • 输入电压：三相 208-480VAC，50/60Hz
  • 连续输出功率：4kVA（S1 工作制）
  • 控制模式：位置 / 速度 / 转矩三闭环，支持电子齿轮
  • 反馈接口：Resolver、Hiperface DSL、EnDat 2.2
  • 通信接口：EtherCAT、CANopen
  • 电流环带宽：6kHz
  • 防护等级：IP20
  • 冷却方式：自然风冷
  • 尺寸：120×180×70mm（宽 × 高 × 深）
• 功能特点
  • 增强型控制算法，定位精度比标准型提升 20%，位置误差≤±0.5 脉冲
  • 自适应负载惯量算法，适配不同负载，响应时间≤80μs
  • 内置动态制动电路，制动能量通过制动电阻消耗，保护电路安全
  • 支持多轴同步控制，同步误差≤±0.05ms
  • 具备过流、过压、欠压、过温、电机过载等全保护
• 应用场景：精密电子装配、医疗检测设备、实验室自动化、小型数控设备、半导体检测仪器等小功率高精度运动控制场景。