• 产品名称：Kollmorgen AKD 系列 24A 额定电流母线供电伺服驱动器（Modbus TCP 型）
• 产品简介：AKD - B02406 - NAS 是 AKD 系列 B 型（直流母线供电）24A 额定输出驱动器，02406 代表 24A、480V 级母线适配，NAS 为 Modbus TCP 通信配置，适配 AKM3/AKM4 系列中功率伺服电机，专为母线供电的多轴中功率系统设计，兼顾节能与控制性能。
• 技术规格
  • 额定输出电流：24Arms（连续），72Arms（峰值）
  • 母线电压：DC 510-640V
  • 连续输出功率：17kW
  • 控制精度：位置误差≤±1 脉冲，速度波动≤±0.01%
  • 反馈接口：EnDat 2.2、Hiperface DSL、Resolver
  • 通信接口：Modbus TCP/IP
  • 电流环带宽：8kHz
  • 防护等级：IP20
  • 冷却方式：强制风冷
  • 尺寸：160×250×85mm（宽 × 高 × 深）
• 功能特点
  • 母线供电设计，能量可在多轴间共享，节能降耗，能效比≥95%
  • 支持 Modbus TCP/IP 通信，适配主流 PLC 与 SCADA 系统
  • 全频自动调谐，适配不同负载惯量，响应时间≤50μs
  • 内置电子齿轮与电子凸轮，支持复杂运动轨迹
  • 具备过流、过压、欠压、过温、电机过载等全保护
• 应用场景：多轴工业机器人、自动装配线、印刷设备、纺织机械、自动化仓储堆垛机等母线供电的中功率运动控制场景。