• 产品简介：该产品是科尔摩根 AKD PDMM 系列中的可编程多轴伺服驱动器，集成 800MHz 单核心处理器，具备多轴控制能力，可作为主控制器控制多达 64 轴，支持多种反馈与通信协议，适配工业自动化中复杂多轴协同控制需求，尤其适合需要简化系统架构与提升控制效率的设备场景Kollmorgen。
• 技术规格
  • 输入电源：三相 240-480VAC，50/60Hz，额定输入功率 8kVA
  • 额定输出电流：12A，峰值输出电流 30A，适配 8kW 以下伺服电机
  • 处理器：800MHz 单核心处理器，64MB 闪存用于程序存储，支持 SD 卡扩展
  • 反馈支持：正弦 / 余弦编码器、旋转变压器、EnDat、BISS 等多种高分辨率反馈
  • 通信接口：EtherCAT、CANopen、Modbus TCP 等工业以太网与现场总线协议
  • 尺寸：高 168mm，宽 89mm，深度 156mm，重量 1.5kg
  • 安全功能：STO 功能，符合 EN 61800-5-2 安全标准，支持多轴安全协同
• 功能特点
  • 集成可编程控制器，可独立运行控制程序，减少外部控制器依赖，降低系统成本。
  • 多轴控制能力，可控制多达 64 轴，适配复杂多轴协同与轨迹控制场景。
  • 即插即用，电机自动识别，全频自动调谐，大幅缩短系统调试周期。
  • 内置 32kB 非易失性存储器，断电保存关键数据，避免参数丢失。
  • 支持 Kollmorgen Automation Suite 编程环境，快速开发与调试控制程序。
• 应用场景：适用于大型自动化生产线、多轴数控机床、机器人工作站、复杂物料搬运设备、新能源电池生产设备等需要多轴协同与复杂运动轨迹控制的工业设备，尤其适合需要简化系统架构与提升控制效率的应用场景。