• 产品名称：Kollmorgen AKD-M00607-M1E AKD 系列微型伺服驱动器（带安全功能）
• 产品简介：该驱动器是 AKD 系列微型伺服驱动器，适配 6A 电流等级的伺服电机，集成 SIL 2 级安全扭矩关断（STO）功能，支持 EtherCAT 通信与多种反馈类型，具备高带宽控制环路，为小型精密设备与安全要求高的场景提供精准驱动，适配医疗、半导体等高端工业领域。
• 技术规格
  • 输入电压：单相 115/230V AC ±10%，50/60Hz
  • 输出电流：6A 持续，18A 峰值
  • 额定功率：1.5kW
  • 安全功能：SIL 2 级 STO
  • 通信协议：EtherCAT、Modbus/TCP
  • 反馈接口：EnDat 2.2、Hiperface DSL、增量式编码器
  • 数字 I/O：4 路输入，2 路输出（含 1 路安全输入）
  • 控制带宽：电流环 3kHz，速度环 1kHz
  • 防护等级：IP20
  • 工作温度：0-40℃
• 功能特点
  • SIL 2 级 STO 功能，紧急情况下快速切断电机扭矩，保障操作人员与设备安全，适配医疗、半导体等安全要求高的场景。
  • 高带宽控制环路，保障电机快速动态响应，定位精度可达 ±0.01°，适配小型精密设备的定位需求。
  • 微型化设计，体积小巧，节省控制柜安装空间，适配空间受限的设备布局。
  • 多种反馈协议兼容，适配不同类型伺服电机，提升设备选型灵活性。
• 应用场景：适用于医疗检测设备、半导体生产设备、小型精密机器人、电子元件测试设备、实验室自动化设备等高端工业场景。