• 产品名称：Kollmorgen AKD-P00607-NCC AKD 系列微型伺服驱动器
• 产品简介：该驱动器是 AKD 系列微型高性能伺服驱动器，适配 6A 电流等级的伺服电机，基于以太网通信，支持多种工业以太网协议，具备高带宽控制环路与内置 SD 卡参数备份功能，可与 AKM 系列微型伺服电机无缝适配，为小型精密设备提供精准运动控制解决方案。
• 技术规格
  • 输入电压：三相 240/480V AC ±10%，50/60Hz
  • 输出电流：6A 持续，18A 峰值
  • 额定功率：1.5kW
  • 控制模式：位置控制、速度控制、扭矩控制
  • 通信协议：EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP
  • 反馈接口：EnDat 2.2、Hiperface DSL、增量式编码器
  • 数字 I/O：6 路输入，3 路输出
  • 控制带宽：电流环 5kHz，速度环 1kHz
  • 防护等级：IP20
  • 工作温度：0-40℃
• 功能特点
  • 内置 SD 卡插槽，支持参数文件备份与传输，便于多台驱动器快速配置。
  • 高分辨率反馈支持，配合 AKM 电机可实现 27 位分辨率定位，保障高精度与可重复性。
  • 自适应陷波滤波器与谐振抑制算法，有效抑制机械结构振动，使设备振动幅度降低 65%。
  • 内置电源滤波器，减少电网波动影响，提升系统运行稳定性。
• 应用场景：适用于医疗检测设备、半导体生产设备、小型精密机器人、电子元件测试仪器、实验室自动化设备等需要高精度运动控制的小型设备。