• 产品名称：Kollmorgen AKD-M00307-M1E AKD 系列模块化伺服驱动器
• 产品简介：该驱动器是 AKD 系列模块化伺服驱动器，适配 3A 电流等级的伺服电机，采用模块化设计，支持扩展 I/O 与通信模块，具备高带宽控制环路与自动调节功能，可与 AKM 系列微型伺服电机无缝适配，为小型精密设备提供可扩展的运动控制解决方案。
• 技术规格
  • 输入电压：三相 240/480V AC ±10%，50/60Hz
  • 输出电流：3A 持续，9A 峰值
  • 额定功率：0.75kW
  • 控制模式：位置控制、速度控制、扭矩控制
  • 通信协议：EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP
  • 反馈接口：EnDat 2.2、Hiperface DSL、增量式编码器
  • 数字 I/O：4 路输入，2 路输出（可扩展至 16 路输入，8 路输出）
  • 控制带宽：电流环 5kHz，速度环 1kHz
  • 防护等级：IP20
  • 工作温度：0-40℃
• 功能特点
  • 模块化设计，可根据应用需求添加 I/O 扩展卡、通信扩展卡与 NVRAM，提升处理能力。
  • 自动调节功能可快速优化控制参数，针对动态负载迅速响应，补偿传动部件刚性与柔性差异。
  • 紧凑设计节省控制柜安装空间，适配空间受限的设备布局。
  • 内置过流、过压、欠压、过热等多重保护功能，保障驱动器与电机安全运行。
• 应用场景：适用于医疗检测设备、半导体生产设备、小型精密机器人、电子元件测试仪器、实验室自动化设备等需要高精度运动控制的小型设备。