• 产品名称：Kollmorgen S30601-NA-ARM9-031 SERVOSTAR 300 系列微型伺服驱动器（带 ARM9 控制内核）
• 产品简介：该驱动器是 SERVOSTAR 300 系列高性能微型伺服驱动器，集成 ARM9 嵌入式控制内核，适配 6A 电流等级伺服电机，支持位置、速度、扭矩三种控制模式，具备脉冲指令与总线通信双控制通道，专为小型精密自动化设备设计，可与 Goldline 系列微型伺服电机无缝适配。
• 技术规格
  • 输入电压：单相 115/230V AC ±10%，50/60Hz
  • 输出电流：6A 持续，18A 峰值
  • 额定功率：1.5kW
  • 控制内核：ARM9 32 位处理器
  • 控制模式：位置控制、速度控制、扭矩控制
  • 通信协议：CANopen、Modbus RTU
  • 反馈接口：增量式编码器、旋转变压器
  • 数字 I/O：8 路输入，4 路输出
  • 控制带宽：电流环 2kHz，速度环 800Hz
  • 防护等级：IP20
  • 工作温度：0-45℃
• 功能特点
  • ARM9 内核运算速度快，指令响应延迟≤0.5ms，适配高速精准定位场景。
  • 脉冲 + 总线双控制通道，支持无缝切换控制模式，满足多样化设备控制需求。
  • 内置振动抑制算法，可有效降低设备运行时的机械共振，提升运行平稳性。
  • 紧凑设计，体积仅为同功率驱动器的 60%，节省控制柜安装空间。
• 应用场景：适用于小型精密装配设备、电子元件贴片机、医疗检测仪器、实验室自动化装置、小型包装机械等微型自动化设备。