• 产品名称：Kollmorgen AKD-P00607-NBA AKD 系列微型伺服驱动器
• 产品简介：该驱动器是 AKD 系列微型高性能伺服驱动器，适配 6A 电流等级伺服电机，基于以太网通信架构，支持多种工业以太网协议，具备自动参数整定与振动抑制功能，可与 AKM 系列微型伺服电机无缝适配，为小型精密设备提供高性价比的精准运动控制方案。
• 技术规格
  • 输入电压：三相 240/480V AC ±10%，50/60Hz
  • 输出电流：6A 持续，18A 峰值
  • 额定功率：1.5kW
  • 控制模式：位置控制、速度控制、扭矩控制
  • 通信协议：EtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET
  • 反馈接口：EnDat 2.2、Hiperface DSL、增量式编码器
  • 数字 I/O：6 路输入，3 路输出
  • 控制带宽：电流环 5kHz，速度环 1kHz
  • 防护等级：IP20
  • 工作温度：0-40℃
• 功能特点
  • 一键自动参数整定功能，可在 1 分钟内完成电机与负载的参数匹配，大幅缩短调试时间。
  • 内置自适应振动抑制算法，有效消除机械传动中的谐振问题，提升设备运行稳定性。
  • 微型化设计，体积仅为同功率传统驱动器的 50%，适配空间受限的设备布局。
  • 支持在线参数修改与故障诊断，便于设备维护与升级。
• 应用场景：适用于医疗检测设备、半导体晶圆处理设备、小型精密机器人、电子元件测试仪器、实验室自动化设备等小型高精度设备。