• 产品名称：Kollmorgen AKD-M00606-MCE AKD 系列模块化伺服驱动器
• 产品简介：该驱动器是 AKD 系列紧凑型模块化伺服驱动器，适配 6A 电流等级伺服电机，采用模块化扩展设计，支持 I/O 模块、通信模块灵活选配，具备高带宽控制环路与自动谐振抑制功能，专为小型精密自动化设备设计，可与 AKM 系列微型伺服电机无缝适配。
• 技术规格
  • 输入电压：单相 115/230V AC ±10%，50/60Hz
  • 输出电流：6A 持续，18A 峰值
  • 额定功率：1.5kW
  • 控制模式：位置控制、速度控制、扭矩控制
  • 通信协议：EtherCAT（标配），PROFINET/PROFIBUS（选配）
  • 反馈接口：EnDat 2.2、Hiperface DSL、增量式编码器
  • 数字 I/O：6 路输入 / 3 路输出（可扩展至 16 路输入 / 8 路输出）
  • 控制带宽：电流环 5kHz，速度环 1kHz
  • 防护等级：IP20
  • 工作温度：0-40℃
• 功能特点
  • 模块化设计，可按需选配通信与 I/O 扩展模块，满足不同设备的控制需求。
  • 自动谐振抑制算法，可识别并抑制 50Hz~2kHz 范围内的机械谐振，提升运行平稳性。
  • 一键电机参数自整定，1 分钟内完成电机与负载的匹配，大幅缩短调试时间。
  • 紧凑体积设计，宽度仅 45mm，适配高密度控制柜安装需求。
• 应用场景：适用于医疗检测仪器、半导体晶圆分选设备、小型精密机器人、电子元件贴片机、实验室自动化装置等小型高精度设备。