• 产品名称：Kollmorgen MCSS23-6432-00 多轴运动控制器
• 产品简介：该运动控制器是 Kollmorgen 专为中小型多轴自动化设备设计的高性能控制器，采用 32 位 ARM 内核，支持最多 8 轴联动控制，集成 PLC 逻辑控制与运动轨迹规划功能，可直接连接伺服驱动器与传感器，无需额外 PLC，简化系统架构，适配复杂运动轨迹的控制需求。
• 技术规格
  • 控制内核：32 位 ARM Cortex-A9 处理器
  • 最大控制轴数：8 轴
  • 控制模式：点位运动、直线插补、圆弧插补、电子凸轮、电子齿轮
  • 通信接口：EtherCAT、RS485、以太网
  • 数字 I/O：64 路输入 / 32 路输出
  • 程序存储容量：256MB
  • 防护等级：IP20
  • 工作温度：0-45℃
  • 适配驱动器：AKD 系列、SERVOSTAR 系列
• 功能特点
  • 集成运动控制与 PLC 逻辑控制功能，无需额外 PLC，降低系统成本与布线复杂度。
  • 支持 8 轴联动插补，可实现复杂空间运动轨迹控制，适配数控机床、机器人等设备。
  • 内置运动轨迹优化算法，可降低运动过程中的冲击与振动，提升设备运行平稳性。
  • 支持在线程序修改与故障诊断，便于设备调试与维护。
• 应用场景：适用于中小型数控机床、工业机器人、自动化装配生产线、电子元件加工设备、印刷机械等需要多轴联动控制的工业设备。