• 产品名称：AKD 系列标准型伺服驱动器
• 产品简介：AKD-P00306-NAE 是科尔摩根 AKD 系列面向中小功率应用的标准型伺服驱动器，适配 120/240VAC 供电，集成高性能伺服控制算法与丰富通信接口，支持多类型反馈与 AKM 系列电机，广泛用于自动化设备的单轴运动控制。
• 技术规格
  • 持续电流：3A RMS（240VAC），3A RMS（120VAC）
  • 峰值电流：9A RMS（240VAC），9A RMS（120VAC）
  • 供电电压：120/240VAC，1-3 相，50/60Hz
  • 控制环路更新率：电流环 670ns，速度环 62.5μs，位置环 250μs
  • 反馈接口：支持旋转变压器、增量式编码器、绝对式编码器
  • 模拟输入：1 路，±12.5V，16kHz 更新率；模拟输出：1 路，±10V，4kHz 更新率
  • 数字 I/O：4 路输入，2 路输出
  • 通信协议：EtherCAT、CANopen、Modbus
  • 重量：约 5.62kg
• 功能特点
  • 双处理器架构，快速执行高分辨率伺服算法，整定时间短
  • 内置六通道实时软件示波器，支持在线性能监测与故障诊断
  • 高阶观测器与双二阶滤波器，抑制振动，提升运动平稳性
  • 支持位置索引器功能，可预设多段运动任务并自动执行
  • 即插即用，与 AKM 系列电机无缝兼容，自动完成参数匹配
• 应用场景
  • 实验室自动化设备，用于样品传送与定位
  • 医疗诊断仪器，如生化分析仪的样本架驱动
  • 小型包装机械，适配贴标机、灌装机的伺服控制
  • 电子组装设备，实现 PCB 板搬运与元器件插件定位
  • 纺织机械，用于纱线张力控制与卷绕轴驱动