• 产品名称：AKD 系列标准型伺服驱动器
• 产品简介：AKD-P01207-NAE 是科尔摩根 AKD 系列 12A 规格的标准型伺服驱动器，适配 240/480VAC 三相供电，集成高性能伺服控制算法与网络通信接口，支持多类型反馈与 AKM 系列电机，广泛用于自动化设备的单轴或多轴运动控制。
• 技术规格
  • 持续电流：12A RMS（480VAC），12A RMS（240VAC）
  • 峰值电流：36A RMS（480VAC），36A RMS（240VAC）
  • 供电电压：240/480VAC，3 相，50/60Hz
  • 控制环路更新率：电流环 670ns，速度环 62.5μs，位置环 250μs
  • 反馈接口：支持 EnDat、BiSS、旋转变压器等协议
  • 通信协议：EtherCAT、CANopen、Modbus
  • 模拟输入：1 路，±12.5V，16kHz 更新率
  • 数字 I/O：4 路输入，2 路输出
  • 防护等级：IP20
  • 工作温度：0-40℃
• 功能特点
  • 双处理器架构，快速执行高分辨率伺服算法，整定时间短
  • 内置六通道实时软件示波器，支持在线性能监测与故障诊断
  • 高阶观测器与双二阶滤波器，抑制振动，提升运动平稳性
  • 支持位置索引器功能，可预设多段运动任务并自动执行
  • 即插即用，与 AKM 系列电机无缝兼容，自动完成参数匹配
• 应用场景
  • 工业机器人，驱动关节实现精准轨迹控制
  • 医疗成像设备，控制扫描机构的平稳运动
  • 半导体制造设备，用于晶圆传输与定位
  • 自动化生产线，实现多轴同步与协调运动
  • 精密检测设备，控制检测探头的定位与运动