• 产品名称：AKD 系列 6A 伺服驱动器（安全型）
• 产品简介：AKD-T00607-ICA 是科尔摩根 AKD 系列 6A 规格的安全型伺服驱动器，适配 240-480VAC 三相供电，集成 STO、SS1 等安全功能，支持多类型反馈与 AKM 系列电机，内置六通道实时软件示波器，专为需要安全控制的高精度运动控制场景设计。
• 技术规格
  • 持续电流：6A RMS
  • 峰值电流：18A RMS（5 秒）
  • 供电电压：240-480VAC，3 相，50/60Hz
  • 控制环路更新率：电流环 670ns，速度环 62.5μs，位置环 250μs
  • 反馈接口：EnDat 2.2、BiSS、旋转变压器
  • 通信协议：EtherCAT、CANopen、Modbus
  • 安全功能：STO、SS1，符合 IEC 61800-5-2 标准
  • 模拟输入：1 路，±12.5V，16kHz 更新率
  • 数字 I/O：4 路输入，2 路输出
  • 防护等级：IP20
  • 工作温度：0-40℃
• 功能特点
  • 安全型设计，集成 STO、SS1 安全功能，保障人员与设备安全
  • 内置六通道实时软件示波器，支持在线性能监测与故障诊断
  • 高阶观测器与双二阶滤波器，抑制振动，提升运动平稳性
  • 支持位置索引器功能，可预设多段运动任务并自动执行
  • 即插即用，与 AKM 系列电机无缝兼容，自动完成参数匹配
• 应用场景
  • 医疗机器人，实现关节精准轨迹控制与安全停止
  • 半导体制造设备，用于晶圆传输与定位，保障操作安全
  • 自动化生产线，驱动执行机构实现多轴同步与安全控制
  • 包装机械，控制封切、打码等工位精准运动与紧急制动
  • 精密检测设备，控制检测探头的定位与运动