• 产品名称：AKD 系列 24A 伺服驱动器（标准型，CANopen 版）
• 产品简介：AKD-P02407-NBCN-0000 是科尔摩根 AKD 系列 24A 规格的标准型伺服驱动器，适配 240-480VAC 三相供电，集成 CANopen 通信接口，支持多类型反馈与 AKM 系列电机，内置位置索引器与故障诊断工具，专为中功率高精度运动控制场景设计。
• 技术规格
  • 持续电流：24A RMS
  • 峰值电流：72A RMS（5 秒）
  • 供电电压：240-480VAC，3 相，50/60Hz
  • 额定输入功率：18kVA
  • 控制环路更新率：电流环 670ns，速度环 62.5μs，位置环 250μs
  • 反馈接口：EnDat 2.2、BiSS、旋转变压器
  • 通信协议：CANopen、EtherCAT、Modbus
  • 模拟输入：1 路，±12.5V，16kHz 更新率
  • 数字 I/O：4 路输入，2 路输出
  • 防护等级：IP20
  • 工作温度：0-40℃
• 功能特点
  • CANopen 通信，适配低速工业自动化系统，支持多节点网络连接。
  • 高功率输出，适配中功率 AKM 系列电机，定位精度达 ±0.01mm。
  • 内置六通道实时软件示波器，支持在线性能监测与故障诊断。
  • 高阶观测器与双二阶滤波器，抑制振动，提升运动平稳性。
  • 支持位置索引器功能，可预设多段运动任务自动执行。
• 应用场景
  • 低速工业生产线，适配现有 CANopen 网络
  • 包装机械，控制封切、打码等工位精准运动
  • 印刷机械，用于纸张张力控制与套印精度调节
  • 工业机器人，适配中功率关节驱动需求
  • 纺织机械，用于纱线张力控制与卷绕轴驱动