• 产品名称：CE 系列 6.2kW 伺服驱动器（1H348H 版）
• 产品简介：CE06200-1H348H 是科尔摩根 CE 系列 6.2kW 规格的伺服驱动器，适配 400-480VAC 三相供电，集成高性能运动控制算法与故障诊断工具，支持多类型反馈与 AKM 系列电机，专为中功率高精度运动控制场景设计。
• 技术规格
  • 额定输出电流：6.2A RMS
  • 峰值电流：18.6A RMS（5 秒）
  • 供电电压：400-480VAC，3 相，50/60Hz
  • 额定输入功率：6.2kW
  • 控制环路更新率：电流环 670ns，速度环 62.5μs，位置环 250μs
  • 反馈接口：EnDat 2.2、BiSS、旋转变压器
  • 通信协议：EtherCAT、CANopen、Modbus
  • 数字 I/O：4 路输入，2 路输出
  • 模拟 I/O：2 路输入，1 路输出
  • 防护等级：IP20
  • 工作温度：0-40℃
• 功能特点
  • 高性能运动控制算法，定位精度达 ±0.01mm，适配中功率高精度需求。
  • 内置六通道实时软件示波器，支持在线性能监测与故障诊断。
  • 高阶观测器与双二阶滤波器，抑制振动，提升运动平稳性。
  • 支持位置索引器功能，可预设多段运动任务自动执行。
  • 即插即用，与 AKM 系列电机自动完成参数匹配，缩短调试周期。
• 应用场景
  • 工业机器人，驱动关节实现精准轨迹控制
  • 医疗成像设备，控制扫描机构平稳运动
  • 半导体制造设备，用于晶圆传输与定位
  • 自动化生产线，实现多轴同步与协调运动
  • 精密检测设备，控制检测探头的定位与运动