• 产品名称：AKD 系列 12A 伺服驱动器（标准型，NCA 版）
• 产品简介：AKD-P01206-NCA 是科尔摩根 AKD 系列 12A 规格的标准型伺服驱动器，适配 240-480VAC 三相供电，集成高性能伺服控制算法与多类型反馈接口，支持 EtherCAT、CANopen 等通信协议，内置位置索引器与故障诊断工具，专为中功率高精度运动控制场景设计。
• 技术规格
  • 持续电流：12A RMS
  • 峰值电流：36A RMS（5 秒）
  • 供电电压：240-480VAC，3 相，50/60Hz
  • 额定输入功率：9kVA
  • 控制环路更新率：电流环 670ns，速度环 62.5μs，位置环 250μs
  • 反馈接口：EnDat 2.2、BiSS、旋转变压器
  • 通信协议：EtherCAT、CANopen、Modbus
  • 模拟输入：1 路，±12.5V，16kHz 更新率
  • 数字 I/O：4 路输入，2 路输出
  • 防护等级：IP20
  • 工作温度：0-40℃
• 功能特点
  • 高功率输出，适配中功率 AKM 系列电机，定位精度达 ±0.01mm。
  • 内置六通道实时软件示波器，支持在线性能监测与故障诊断。
  • 高阶观测器与双二阶滤波器，抑制振动，提升运动平稳性。
  • 支持位置索引器功能，可预设多段运动任务自动执行。
  • 支持多种通信协议，适配不同工业自动化系统。
• 应用场景
  • 工业机器人，驱动关节实现精准轨迹控制
  • 医疗成像设备，控制扫描机构平稳运动
  • 半导体制造设备，用于晶圆传输与定位
  • 自动化生产线，实现多轴同步与协调运动
  • 精密检测设备，控制检测探头的定位与运动