• 产品名称：AKD PDMM 集成式伺服驱动器与自动化控制器
• 产品简介：AKD PDMM 系列将伺服驱动与多轴主控制器集成于一体，无需额外 PLC 即可控制多轴运动，内置 Kollmorgen Automation Suite 编程环境，简化机器控制设计与调试。
• 技术规格
  • 输入电压：120/240VAC，单相 / 三相可选。
  • 伺服轴输出：连续电流 12Arms，峰值电流 30Arms。
  • 控制轴数：最多控制 8 轴及以上，支持 EtherCAT 多轴扩展。
  • I/O 配置：13 路数字输入、4 路数字输出、1 路模拟输入、1 路模拟输出（可通过 AKT 远程 I/O 扩展）。
  • 编程环境：Kollmorgen Automation Suite，支持 PLCopen 运动控制编程。
  • 反馈支持：SFD、EnDat2.2、BiSS、旋转变压器等。
• 功能特点
  • 驱动内置控制器，减少机柜空间与接线成本，降低系统复杂度。
  • 支持SD 卡备份，无需电脑即可完成参数与程序备份。
  • 与 AKM 电机即插即用，自动识别与调谐，简化系统搭建。
  • 具备全频率自动调节，确保全性能范围内最优运动控制。
• 应用场景：用于小型自动化生产线、AGV、专用设备、医疗机器人等需要集成运动控制与逻辑控制的场景，替代传统 PLC + 驱动器方案。