• 产品名称：AKD 系列 6A 转矩控制型伺服驱动器
• 产品简介：AKD-T00606-ICA 为 AKD 系列 6A 额定电流的转矩控制专用伺服驱动器，适配三相 208-480VAC 输入，内置高精度转矩控制算法，支持 EtherCAT 通信，适配 AKM 系列电机，为需要精准转矩控制的应用提供解决方案。
• 技术规格
  • 输入电压：三相 208-480VAC，50/60Hz，电压波动范围 ±10%。
  • 额定输出电流：6Arms，峰值电流 18Arms（持续 5 秒）。
  • 转矩控制精度：±0.1% 额定转矩，适配张力控制等高精度转矩应用。
  • 通信接口：EtherCAT，支持 CoE 协议，实时数据传输。
  • 反馈支持：SFD、EnDat2.2、BiSS、旋转变压器等。
  • 适配电机：Class F 及以上绝缘等级伺服电机。
  • 工作温度：0-40°C，存储温度 - 25-85°C。
• 功能特点
  • 转矩控制响应时间≤1ms，适配动态转矩调节需求。
  • 支持转矩前馈控制，补偿负载扰动，提升稳态转矩精度。
  • 与 AKM 系列电机即插即用，自动识别电机参数，简化调试。
  • 光隔离 I/O，具备过流、过压、过热、电机过载等多重保护。
• 应用场景：用于印刷设备张力控制、线缆缠绕、材料加工、精密卷绕系统等需要精准转矩控制的工业场景。