• 产品名称：AKD-P 系列高性能伺服驱动器（带安全功能）
• 产品简介：AKD-P 系列中额定输出电流 3A 的高性能伺服驱动器，三相 230-480VAC 供电，支持 EtherCAT、CANopen 等实时以太网协议，兼容多种反馈设备，内置 STO 安全功能（PL CAT 3，SIL CL 2），适配 AKM 系列伺服电机，可实现精准的位置、速度与转矩闭环控制，适配电子制造、医疗等对控制精度与安全要求高的场景。
• 技术规格
  • 输入电压：三相 230-480VAC（50/60Hz）
  • 额定输出电流：3A RMS
  • 峰值输出电流：9A RMS（持续 5 秒）
  • 安全功能：STO（Safe Torque Off），PL CAT 3，SIL CL 2
  • 控制环带宽：电流环 > 1.2kHz，速度环 > 500Hz
  • 通信协议：EtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET RT、Modbus/TCP、CANopen
  • 反馈支持：SFD 智能反馈、EnDat 2.2、BiSS-C、旋转变压器等
  • 尺寸：130mm×80mm×35mm
  • 防护等级：IP20
  • 冷却方式：自然冷却
• 功能特点：内置安全 STO 功能，安全性高；高带宽转矩与速度环，控制精度高；数字电流环路，响应迅速；SIL 认证的过压、过流、过热保护；SD 卡插槽可备份参数与程序；支持即插即用，调试便捷；适配多种反馈设备，兼容性强；全频自动调谐，优化控制性能。
• 应用场景：电子组装设备、医疗影像设备、实验室自动化仪器、小型包装机械、半导体晶圆传送装置、自动化检测设备等对安全要求高的中小功率运动控制设备。