• 产品名称：AKD-P 系列位置定位型伺服驱动器
• 产品简介：AKD-P 系列是 Kollmorgen 推出的位置定位专用伺服驱动器，AKD-P00306-NCP 作为该系列小功率型号，内置位置索引器，可独立完成精准位置控制任务，无需额外控制器，适配小功率伺服电机，满足工业自动化中小负载高精度定位需求，安装调试便捷。
• 技术规格
  • 连续电流 3A；峰值电流 9A；适配 120/240VAC 单 / 三相供电，母线电压 320VDC。
  • 控制模式：位置优先，兼容转矩、速度控制模式，支持电子齿轮、电子凸轮功能。
  • 通信接口：EtherCAT、CANopen、Profinet 等，适配工业网络系统。
  • 反馈支持：增量式编码器、绝对值编码器，最高 23 位分辨率，定位精度可达 ±0.001mm。
  • 防护等级 IP20，工作温度 - 10℃至 + 55℃。
• 功能特点
  • 内置位置索引器，可预存多组运动轨迹，一键调用执行，简化控制流程。
  • 高带宽转矩与速度环路，数字转矩环路响应时间 0.67 微秒，动态响应快。
  • AKD WorkBench 软件支持一键参数整定与在线诊断，调试效率高。
  • 具备过压、过流、过热、短路等完善保护机制，保障系统安全运行。
• 应用场景：电子元件精密加工设备、小型自动装配机、医疗检测仪器、半导体晶圆检测设备等小负载高精度定位场景。