• 产品名称：AKD-P 系列可编程型伺服驱动器
• 产品简介：AKD-P02406-NA 是 Kollmorgen AKD-P 系列中功率可编程伺服驱动器，内置运动控制器，可通过 BASIC 语言编程实现复杂运动控制，无需额外运动控制卡，能减少系统接线与成本，适配中功率伺服电机，满足多轴协同控制需求。
• 技术规格
  • 连续电流 6A；峰值电流 18A；适配三相 230VAC 供电，母线电压 320VDC。
  • 支持 1.5 轴控制（1 实轴 + 1 虚轴），可实现电子凸轮、同步跟随等复杂运动功能。
  • 扩展 I/O 含 20 路数字输入、12 路数字输出，2 路模拟输入 / 输出，支持 SD 卡存储程序参数。
  • 通信支持 EtherCAT、Profinet RT 等工业以太网协议，数据传输速率高。
  • 防护等级 IP20，工作温度 - 10℃至 + 55℃。
• 功能特点
  • 内置机器控制与运动控制功能，可独立完成复杂运动任务，降低系统集成成本。
  • 支持实时示波器功能，可快速诊断运动过程中的参数变化，便于调试优化。
  • 具备再生制动功能，能量回收效率高，降低设备运行能耗。
  • 自动调节算法，适配不同电机与负载，简化调试流程。
• 应用场景：大型包装生产线、多轴联动加工设备、自动化仓储系统、机器人关节控制等需要复杂运动轨迹规划的自动化设备。