• 产品名称：AKD-P 系列可编程型伺服驱动器
• 产品简介：AKD-P01207-NA 是 Kollmorgen AKD-P 系列可编程型伺服驱动器，内置运动控制器与位置索引器，无需额外 PLC 或运动控制卡即可独立完成复杂运动控制任务，适配 230VAC 单 / 三相供电，连续输出电流 7A，峰值电流 12A，支持多轴协同与高级运动功能，适配中功率伺服电机，降低系统集成成本。
• 技术规格
  • 连续电流 7A，峰值电流 12A，适配 230VAC 单 / 三相供电，母线电压 320VDC。
  • 支持 1.5 轴控制（1 实轴 + 1 虚轴），可实现电子凸轮、飞锯、电子齿轮、同步跟随等功能。
  • 通信接口支持 EtherCAT、Profinet RT、CANopen、Modbus TCP/IP 等工业以太网协议。
  • 扩展 I/O 含 20 路数字输入、12 路数字输出，2 路模拟输入 / 输出，支持 SD 卡存储程序参数。
  • 防护等级 IP20，工作温度 - 10℃至 + 55℃，内置 STO 安全功能符合 IEC 61800-5-2 标准。
• 功能特点
  • 内置 BASIC 语言编程环境，可编写复杂运动控制逻辑，适配个性化控制需求。
  • 高带宽转矩环与速度环，转矩环刷新周期 0.67 微秒，动态响应快，定位精准。
  • AKD WorkBench 软件支持一键参数整定、实时示波器诊断与程序在线调试，提升开发效率。
  • 具备再生制动功能，能量回收效率高，降低设备运行能耗。
• 应用场景：中功率自动化生产线、电子制造设备、自动化仓储系统、机器人关节控制、包装机械等需要复杂运动轨迹规划的工业自动化设备。