• 产品名称：Kollmorgen SERVOSTAR 300 系列 SR03000-2G104A 数字无刷伺服驱动器
• 产品简介：该产品是科尔摩根 SERVOSTAR 300 系列中的一款数字式无刷伺服放大器，结构紧凑、易用性强且适配性高，能对伺服电机实现精准的转矩、速度与位置控制，适配 Kollmorgen 主流无刷伺服电机，为工业自动化场景提供高性能运动控制解决方案。
• 技术规格
  • 供电电源：直接接地三相供电，电压范围 115-480VAC，频率 50-60Hz
  • 输出电流：持续输出电流 3A RMS / 相，峰值输出电流 9A RMS / 相
  • 通信接口：标配 RS232，支持 EtherCAT、CANopen，可选 SERCOS II、DeviceNet、PROFINET RT 等总线
  • 反馈支持：兼容旋转变压器、增量式编码器、正弦编码器（EnDat/HIPERFACE/BISS）等多种反馈类型
  • 控制模式：支持转矩、速度、位置三种控制模式，可实现内部正弦波指令（±10VDC）运行
  • 认证：具备 CE、UL、cUL 认证
  • 存储容量：可存储 300 个运动任务，支持运动任务关联组合生成复杂运动轨迹
  • 外形特点：230V 规格适配 200mm 标准开关柜，安装灵活，可贴近驱动负载安装
• 功能特点
  • 采用全数字电流与速度环控制，参数数字化存储，无性能漂移，无需手动调节电位器
  • 集成交流电源滤波器，屏蔽连接直接接入放大器，抗干扰能力强，保障信号稳定
  • 具备齿槽转矩抑制功能，适配低转速高精度运行场景，提升运行平稳性
  • 支持直流母线并联，可优化多轴系统电源配置，提高能源利用效率
  • 内置软 PLC 与运动控制系统，可实现运动轮廓控制、定位控制、振动抑制等智能任务
  • 集成电子齿轮、主从运行、步进控制等接口，适配多种运动控制架构
  • 通过 Windows 图形界面软件可快速完成参数设置与调试，降低工程实施难度
• 应用场景
  • 数控机床：用于主轴、进给轴等运动轴的精准定位与速度控制，提升加工精度与效率
  • 自动化生产线：适配包装、印刷、电子装配等设备的多轴协同运动控制
  • 机器人领域：为关节电机提供稳定驱动与精准控制，保障机器人动作流畅精准
  • 半导体与光伏设备：满足高精度定位、轨迹控制等严苛运动需求
  • 医疗设备：适配检验设备、治疗设备等对运动平稳性与控制精度要求高的场景
  • 纺织与造纸机械：用于张力控制、同步运行等环节，保障生产过程稳定