• 产品名称：AKD 系列伺服驱动器（6A 位置索引器版本）
• 产品简介：AKD 系列中额定输出 6A 的位置索引器版本伺服驱动器，适配 120/240VAC 单 / 三相供电，内置位置索引器与再生制动电阻，支持多种反馈类型与 EtherCAT 通信，可独立完成复杂点位运动与轨迹规划，无需额外 PLC。
• 技术规格
  • 额定输出电流 6A，峰值电流 18A，额定功率 3kW，输入电压 120/240VAC 单 / 三相，频率 50-60Hz。
  • 反馈类型支持 EnDAT、BiSS、Hiperface，通信接口为 EtherCAT，防护等级 IP20，工作温度 0℃ - 45℃。
  • 内置位置索引器，支持多段点位运动、轨迹插补等复杂运动模式。
• 功能特点：内置运动任务处理器，可独立完成复杂运动控制；支持负载惯量自动识别与补偿，提升控制精度；具备 SIL3 级安全转矩关断功能，满足设备安全要求；与 AKM 系列电机无缝兼容，即插即用。
• 应用场景：适用于小型数控机床、自动化焊接生产线、汽车零部件加工设备、印刷包装生产线等中低功率高精度定位场景。