• 产品名称：Kollmorgen CVC700 系列 AGV 专用车辆控制器
• 产品简介：CVC700C 是专为自动引导车辆（AGV）与自主移动机器人（AMR）设计的核心控制器，集成导航、运动控制、安全监测与逻辑编程功能于一体，支持多种导航方式与轮系结构，可快速适配不同类型 AGV 的开发与部署，是仓储物流、工厂自动化等领域 AGV 系统的核心控制部件。
• 技术规格
  • 处理器：32 位工业级 ARM 处理器，主频 1GHz，运算性能强。
  • 导航支持：兼容激光 SLAM、反光板导航、磁钉导航、二维码导航等多种方式。
  • 通信接口：以太网、CANopen、RS232、RS422、RS485，适配多设备通信需求。
  • 安全功能：集成两路独立安全输出，支持急停、安全触边等安全回路接入。
  • I/O 扩展：支持 VMC20 IO 扩展模块，最大扩展 14 路 DI 与 15 路 DO。
  • 供电电压：24VDC - 48VDC，适配 AGV 常用供电系统。
  • 工作温度：-20℃ - 60℃，适配恶劣工业环境。
  • 防护等级：IP54，防尘防水。
• 功能特点
  • 集成 IEC 61131 - 3 标准 PLC 运行环境，支持梯形图、功能块等多种编程语言，便于逻辑编程。
  • 内置多种轮系运动学模型，适配单舵轮、双舵轮、差速等多种 AGV 底盘结构。
  • 支持路径地图存储与路径规划，可实现 AGV 自主避障与任务调度。
  • 兼容 CiA 402 驱动器协议，可快速对接多种品牌伺服驱动器。
  • 具备故障自诊断与远程监控功能，可通过上位系统实时查看 AGV 运行状态。
• 应用场景：适用于仓储物流的货物搬运 AGV、汽车工厂的零部件配送 AMR、烟草行业的分拣 AGV、医药行业的洁净区物料转运车、3C 电子工厂的生产线物料传送 AGV 等自动化物流场景。