• 产品名称：P 系列伺服驱动器（SDN 通信版）
• 产品简介：P60660-SDN-001 是科尔摩根 P 系列中的一款中功率伺服驱动器，支持 SDN 通信协议，适配 AKM 系列电机，具备高带宽与强抗干扰能力，支持位置 / 速度 / 转矩三环控制，内置安全功能，适合对通信实时性与控制精度要求高的工业自动化设备。
• 技术规格
  • 输入电压：三相 AC 400-480V（±10%）
  • 连续输出电流：6 A RMS
  • 峰值输出电流：18 A RMS（3 倍过载）
  • 控制周期：电流环 0.67μs，速度环 125μs，位置环 250μs
  • 反馈接口：兼容旋转变压器、增量编码器、SFD、EnDat 2.2
  • 通信协议：SDN（标准），支持 EtherCAT 扩展
  • 安全功能：STO（安全转矩关断），符合 SIL 2 标准
  • 尺寸：适配标准 DIN 导轨，紧凑设计
• 功能特点
  • 高带宽转矩 / 速度环，动态响应快，定位精度高
  • 内置参数自整定与振动抑制功能，适配不同负载特性
  • 光隔离 I/O，抗工业电磁干扰能力强
  • 过压、过流、过热、欠压等多重保护，故障自诊断并报警
  • 支持参数备份与恢复，批量调试效率高
• 应用场景：高精度数控机床、自动化装配线多轴同步、印刷包装设备套印系统、锂电池生产设备、半导体晶圆加工设备等。