• 产品名称：AKD-P 系列高性能伺服驱动器（6A 功率单元）
• 产品简介：AKD-P00607-NBE180 是科尔摩根 AKD-P 系列中的一款 6A 功率等级高性能以太网伺服驱动器，集成 AKD 驱动技术与 P 系列控制内核，支持位置 / 速度 / 转矩三环控制，适配 AKM 系列电机，具备高带宽与强抗干扰能力，适合中端工业自动化设备的高精度运动控制。
• 技术规格
  • 输入电压：三相 AC 400-480V（±10%）
  • 连续输出电流：6 A RMS
  • 峰值输出电流：18 A RMS（3 倍过载，持续 3 秒）
  • 控制周期：电流环 0.67μs，速度环 125μs，位置环 250μs
  • 反馈接口：兼容旋转变压器、增量编码器、绝对编码器、SFD 智能反馈设备
  • 通信协议：EtherCAT、PROFINET RT（标准），支持 Modbus RTU 扩展
  • 安全功能：STO、SLS、SS1，符合 SIL 2 标准
  • 尺寸：适配标准 DIN 导轨，紧凑设计
• 功能特点
  • 高带宽电流环与速度环，动态响应快，定位精度高
  • 内置参数自整定与振动抑制算法，适配刚性 / 柔性负载
  • 光隔离 I/O（8 路 DI/4 路 DO），抗工业电磁干扰能力强
  • 过压、过流、过热、欠压、电机堵转等多重保护，故障自诊断并报警
  • 支持参数备份 / 恢复与批量调试，适配 OEM 批量生产
• 应用场景：数控机床进给轴、印刷机械套色系统、包装机械高速传动、锂电池卷绕机、自动化立体仓库堆垛机等。