• 产品名称：AKD-P 系列高性能伺服驱动器（6A 功率单元，扩展型）
• 产品简介：AKD-P00606-NCA12 是科尔摩根 AKD-P 系列中的一款 6A 功率等级扩展型以太网伺服驱动器，在基础高性能控制上增加了扩展接口，适配 AKM 系列电机，支持位置 / 速度 / 转矩控制，内置 SIL 2 安全功能，适合需要扩展模块的高端工业应用。
• 技术规格
  • 输入电压：三相 AC 400-480V
  • 连续输出电流：6 A RMS
  • 峰值输出电流：18 A RMS（3 倍过载）
  • 转矩环带宽：最高 3 kHz
  • 反馈支持：SFD、EnDat 2.2、BiSS、Hiperface DSL，最高 27 位分辨率
  • 通信协议：EtherCAT、PROFINET RT、EtherNet/IP（标准）
  • 扩展接口：支持扩展 I/O 模块、安全模块
  • 安全功能：STO、SLS、SS1，符合 SIL 2 标准
• 功能特点
  • 高分辨率反馈与快速电流环，定位精度可达亚微米级
  • 内置参数自整定与振动抑制算法，适配刚性 / 柔性负载
  • 支持扩展模块，适配复杂控制场景，如多轴同步、安全联动
  • 六通道示波器实时监控，故障定位迅速
  • 支持参数在线调整，无需停机即可优化性能
• 应用场景：半导体制造设备、高精度包装机械、自动化装配线多轴控制、医疗设备多轴联动、机器人关节控制等。