• 产品名称：科尔摩根 AKD 系列以太网伺服驱动器。
• 产品简介：AKD 系列是基于以太网的高性能伺服驱动器，AKD-P01206-NAC12 为该系列中 12A 规格型号，具备快速集成、高功率密度特点，搭配 AKM 电机可实现行业领先的伺服性能，适用于多轴运动控制应用。
• 技术规格
  • 连续输出电流：12A，峰值输出电流：36A（3 秒）。
  • 供电电压：三相 400/480VAC，额定母线电压 600VDC。
  • 控制环路：数字电流环带宽 0.67μs，速度环带宽可达 5kHz，位置环带宽可达 1kHz。
  • 反馈支持：最高 27 位分辨率反馈，兼容 SFD、EnDat2.2、BiSS 等多种反馈装置。
  • 通信接口：集成 EtherCAT、Modbus/TCP、CANopen 等以太网运动总线。
• 功能特点
  • 具备专利自动调节算法，可快速优化运动性能，适配动态负载变化。
  • 支持即插即用调试，通过电子电机铭牌实现快速配置。
  • 内置多功能波德图工具，便于系统性能评估与优化。
  • 集成安全功能，如 STO（安全转矩关断），符合 SIL3/PLe 安全等级要求。
• 应用场景：适用于高精度多轴联动设备、自动化生产线、医疗影像设备、半导体晶圆加工设备、高速包装机械等对控制精度和通信实时性要求高的场景。