• 产品名称：科尔摩根 AKD 系列 P00607-NAEC-D000 伺服驱动器。
• 产品简介：该型号是 AKD-P 系列中 7A 规格的增强型伺服驱动器，集成安全功能与高级控制算法，适配三相 200-480VAC 电压，可与 AKM 系列电机完美匹配，满足复杂运动控制需求，提升系统安全性与可靠性。
• 技术规格
  • 连续输出电流：7A，峰值输出电流：21A（3 秒）。
  • 供电电压：三相 200-480VAC，母线电压 680VDC。
  • 安全功能：STO（安全转矩关断）、SS1（安全停止 1），符合 SIL3/PLe 标准。
  • 控制环路：转矩环刷新率 0.67μs，速度环带宽 5kHz。
  • 反馈支持：27 位绝对值编码器、SFD 智能反馈装置。
  • 通信协议：支持 CANopen、EtherCAT 等多种总线。
• 功能特点
  • 内置高级观测器算法，补偿负载扰动，提升控制精度。
  • 支持实时运动轨迹规划，适配复杂运动需求。
  • 具备能量再生功能，降低系统能耗。
  • 六通道实时示波器，快速诊断系统故障。
• 应用场景：用于半导体晶圆加工设备、医疗影像设备、自动化生产线主驱动、重型物料搬运设备、精密运动平台等中功率高精度运动控制场景。