• 产品名称：科尔摩根 AKM21C 系列低惯量永磁同步伺服电机
• 产品简介：该型号是 AKM21 系列（69mm 法兰）低惯量伺服电机，适配 230VAC 电压，采用高能量稀土磁铁与优化绕组设计，具备快速加速 / 减速性能，内置双反馈系统（编码器 + 旋转变压器），可与 AKD 系列驱动器配套使用，满足低惯量运动应用的高响应性与高可靠性需求。
• 技术规格
  • 机框尺寸：21 系列（69mm 法兰），叠片长度短款。
  • 额定电压：230VAC，额定转矩：约 1.5Nm，峰值转矩约 4.5Nm。
  • 额定转速：3000RPM，最高转速可达 7500RPM。
  • 反馈装置：双反馈（20 位编码器 + 旋转变压器），冗余设计。
  • 绝缘等级：F 级（155℃），防护等级 IP65（轴伸端）。
  • 重量：约 2.5kg，适配紧凑安装空间。
• 功能特点
  • 低惯量设计，动态响应迅速，适配频繁启停与高速换向工况。
  • 双反馈冗余设计，提升系统可靠性，适配关键设备应用。
  • 低齿槽力矩，运行平稳，总谐波畸变低。
  • 兼容科尔摩根全系列驱动器，即插即用，调试便捷。
• 应用场景：用于小型机器人、自动导引车（AGV）、精密检测设备、纺织机械、制药机械等低惯量运动控制领域。