• 产品名称：科尔摩根 S700 系列 S70602-NA12 数字伺服驱动器
• 产品简介：该型号是 S700 系列中 6A 规格的数字伺服驱动器，专为分布式运动控制设计，具备高功率密度与丰富控制功能，适配三相 200-480VAC 电压，支持 EtherCAT 实时通信协议，可直接安装于电机附近，减少线缆长度与信号损耗，提升系统集成度与响应速度。
• 技术规格
  • 连续输出电流：6A，峰值输出电流：18A（3 秒）。
  • 供电电压：三相 200-480VAC，母线电压 560-680VDC。
  • 通信协议：EtherCAT，数据传输速率 100Mbps，支持实时同步。
  • 反馈支持：智能反馈装置（SFD）、增量编码器、旋转变压器。
  • 安全功能：STO（安全转矩关断），符合 SIL3/PLe 安全等级。
  • 防护等级：IP67，工作温度 - 10-50℃。
• 功能特点
  • 分布式安装设计，节省控制柜空间，简化布线。
  • 内置六通道实时示波器，快速调试与故障诊断。
  • 高级观测器算法，补偿负载扰动，提升控制精度。
  • 功率再生功能，降低能耗，适配长时间运行设备。
• 应用场景：用于机器人关节驱动、自动化生产线分布式控制、AGV 控制系统、半导体设备、包装机械等需要高防护与实时通信的分布式运动控制场合。