• 产品名称：科尔摩根 S700 系列 6A 高性能伺服驱动器
• 产品简介：该型号是 S700 系列 6A 规格高性能伺服驱动器，专为三相 400/480VAC 电压设计，具备高功率密度与丰富控制功能，支持位置、速度、转矩三种控制模式，集成安全功能与实时通信协议，适配中小功率伺服电机，满足高精度多轴协同控制需求。
• 技术规格
  • 连续输出电流：6A，峰值输出电流：18A（3 秒）。
  • 供电电压：三相 400/480VAC，母线电压 680VDC。
  • 控制环路：速度环带宽 1kHz，电流环响应迅速。
  • 安全功能：STO（安全转矩关断），符合 SIL3/PLe 安全等级。
  • 反馈支持：高分辨率编码器、旋转变压器、SFD 智能反馈装置。
  • 通信协议：EtherCAT、Modbus/TCP，支持实时数据交互。
  • 工作温度：0-40℃，防护等级 IP20。
• 功能特点
  • 高级控制算法，适配刚性与柔性传动系统，补偿传动误差。
  • 支持多轴同步控制，适配复杂运动轨迹需求。
  • 内置制动单元，适配大惯量负载制动需求。
  • 宽温度工作范围，适应恶劣工业环境。
  • 电子电机铭牌识别，减少人工配置误差，调试便捷。
• 应用场景：用于小型自动化生产线、自动点胶机、医疗设备、实验室自动化、包装机械等中小功率高精度运动控制场合。