• 产品名称：科尔摩根 AKD-P 系列 3A 伺服驱动器
• 产品简介：该型号是 AKD-P 系列 3A 规格伺服驱动器，适配三相 200-240VAC 电压，具备高功率密度与丰富控制功能，支持位置、速度、转矩三种控制模式，集成安全转矩关断功能与实时通信协议，可与 AKM 系列伺服电机无缝匹配，满足中小功率高精度运动控制需求。
• 技术规格
  • 连续输出电流：3A，峰值输出电流：9A（3 秒）。
  • 供电电压：三相 200-240VAC，母线电压 340VDC。
  • 控制环路：转矩环刷新率 0.67μs，速度环带宽 3kHz。
  • 安全功能：STO（安全转矩关断），符合 SIL3/PLe 安全等级。
  • 反馈支持：SFD 智能反馈装置、增量编码器、旋转变压器。
  • 通信协议：EtherCAT、Modbus/TCP，支持实时数据交互。
  • 工作温度：0-40℃，防护等级 IP20。
• 功能特点
  • 双处理器架构，运算速度快，控制响应迅速。
  • 内置自动调谐算法，快速适配电机与负载，优化控制性能。
  • 六通道实时示波器，快速调试与故障诊断。
  • 电子电机铭牌识别，减少人工配置误差，调试便捷。
  • 过流、过压、过热等多重保护功能，运行可靠。
• 应用场景：用于小型自动化设备、自动点胶机、纺织机械、医疗分析仪、实验室自动化设备等中小功率高精度运动控制场景。