• 产品名称：科尔摩根 AKD 系列伺服驱动器
• 产品简介：该型号是 AKD 系列中一款基于以太网的高性能伺服驱动器，专为高精度运动控制设计，可与科尔摩根 AKM 系列伺服电机完美匹配，实现即插即用，能快速集成到各类自动化系统中，适配单轴或多轴控制需求。
• 技术规格
  • 额定功率：约 1.5kW，额定输出电流 7A，适配三相 230-480VAC 输入电压。
  • 电流环刷新速度 1.5MHz（0.67 微秒），带宽 5.0kHz；速度环刷新速度 16kHz（62.5 微秒），带宽 1.6kHz；位置环刷新速度 8kHz（125 微秒），带宽 0.8kHz。
  • 支持多种反馈设备，包括智能反馈装置（SFD）、EnDat2.2、BiSS、模拟正弦 / 余弦编码器等，反馈分辨率高达 27 位。
  • 通信协议支持 EtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET RT、Modbus/TCP、CANopen 等。
• 功能特点
  • 具备基于向导的全频自动调谐功能，数秒内完成参数优化，适配动态负载。
  • 采用双处理器系统，结合高阶观测器和双二阶滤波器，可补偿刚性与柔性传动部件误差，提升控制精度。
  • 光隔离 I/O 接口，正向锁闭连接器，内置过流、过压、过热、短路等多种保护功能，保障系统稳定运行。
  • 通过 WorkBench 图形界面可快速调试、编程与故障诊断，支持 TCP/IP 以太网服务通道实时数据获取。
• 应用场景：半导体制造、电子装配、精密机床、包装机械、医疗设备、机器人关节控制等高精度运动控制领域。