• 产品名称：科尔摩根 AKD 系列高性能伺服驱动器
• 产品简介：AKD-P00606-NACA 是 AKD 系列中一款中功率伺服驱动器，适配三相 230VAC 输入，专为中功率运动控制设计，可与 AKM 系列电机完美匹配，具备高带宽与快速响应特性，满足单轴或多轴复杂控制需求。
• 技术规格
  • 三相输入电压 230VAC，额定输出电流 6A，适配功率 0.75-1.5kW，适配中功率无刷伺服电机。
  • 电流环刷新速度 1.5MHz，带宽 5.0kHz；速度环带宽 1.6kHz，位置环带宽 0.8kHz，动态响应迅速。
  • 支持 SFD、EnDat2.2、BiSS 等多种反馈设备，反馈分辨率高达 27 位，保障控制精度。
  • 通信协议支持 EtherCAT、PROFINET RT，具备光隔离 I/O 接口，适配多种控制信号输入。
• 功能特点
  • 基于向导的全频自动调谐，数秒内完成参数优化，适配动态负载变化，调试便捷。
  • 双处理器架构，结合高阶观测器，补偿传动部件误差，提升控制精度。
  • 光隔离 I/O 接口，正向锁闭连接器，内置多种故障保护功能，保障系统稳定。
  • 通过 WorkBench 软件可快速调试、编程与诊断，支持实时数据获取与分析。
• 应用场景：电子加工设备、精密机床、包装机械、医疗设备、工业机器人关节等中功率高精度运动控制场景。