• 产品名称：科尔摩根 AKD 系列伺服驱动器
• 产品简介：该型号是 AKD 系列中功率伺服驱动器，适配三相 230VAC 输入，额定输出电流 7A，专为中功率 AKM 电机设计，支持多种反馈类型与通信协议，提供精准运动控制与全方位保护，适配单轴高精度定位场景。
• 技术规格
  • 三相输入电压 230VAC，额定输出电流 7A，适配功率 1.5-2.2kW 无刷伺服电机。
  • 电流环刷新速度 1.5MHz，带宽 5.0kHz；速度环带宽 1.6kHz，位置环带宽 0.8kHz，动态响应迅速。
  • 支持 SFD、EnDat2.2、BiSS 等反馈设备，反馈分辨率高达 27 位，保障控制精度。
  • 通信协议支持 EtherCAT、PROFINET RT，具备光隔离 I/O 接口，适配多种控制信号输入。
• 功能特点
  • 与 AKM 系列电机即插即用，自动识别电机参数，数秒内完成参数优化，调试便捷。
  • 内置过流、过压、过热、欠压、电机短路等全方位保护，保障设备运行安全。
  • 双处理器架构结合高阶观测器，补偿传动部件误差，提升系统控制精度与稳定性。
  • 支持参数备份与恢复，便于批量调试与系统维护，提升工作效率。
• 应用场景：电子加工设备、精密机床、包装机械、医疗设备、工业机器人关节等中功率高精度运动控制场景。