• 产品名称：科尔摩根 SE 系列伺服驱动器扩展模块
• 产品简介：SE55200-000000 是科尔摩根为 S 系列伺服驱动器设计的扩展模块，集成多种通信接口与 I/O 扩展功能，支持位置、速度、转矩控制，适配 S 系列多种型号驱动器，可实现复杂运动程序编写与执行，具备高可靠性与稳定性，适配工业自动化中对控制功能要求高的场景。
• 技术规格
  • 适配驱动器：S 系列伺服驱动器，控制模式：位置、速度、转矩闭环控制
  • 通信接口：EtherCAT、PROFINET RT，工作电压：24VDC
  • 数字 I/O：16 路输入，8 路输出，工作温度：0-40℃
  • 防护等级：IP20，尺寸：100mm×50mm×30mm
  • 支持反馈类型：EnDat2.2、BiSS、旋转变压器
• 功能特点
  • 内置高阶 PID 算法，动态响应快，定位精度可达 ±0.01°
  • 支持电子齿轮箱与电子凸轮功能，适配复杂运动轨迹
  • 具备故障自诊断功能，可通过指示灯与软件显示故障代码
  • 支持参数备份与恢复，便于批量设备调试，降低维护成本
  • 与 S 系列驱动器无缝兼容，即插即用，无需额外调整
• 应用场景：自动化生产线的多轴同步控制、半导体设备的晶圆传输定位、精密包装机械的同步运动、工业机器人的关节驱动等复杂运动控制场景。