• 产品名称：科尔摩根 AKD2G 系列伺服驱动器（SPE 选件版）
• 产品简介：AKD2G-SPE-6V12 是科尔摩根 AKD2G 系列中的一款高性能伺服驱动器，配备 SPE 功能选件，专为实现高精度运动控制设计，适配三相 480VAC 电源，能与 AKM 系列电机等实现即插即用，可快速集成到单轴或多轴自动化系统中，助力提升设备运动控制精度与效率。
• 技术规格
  • 电源输入：三相 480VAC，适配电压范围 323-528VAC。
  • 输出功率：6kW，连续输出电流 24A，峰值电流 72A。
  • 控制环路性能：电流环路刷新速度 0.67 微秒（1.5MHz），带宽 5.0kHz；速度环路刷新速度 62.5 微秒（16kHz），带宽 1.6kHz；位置环路刷新速度 125 微秒（8kHz），带宽 0.8kHz。
  • 反馈支持：智能反馈装置（SFD）、EnDat2.2/2.1、BiSS、模拟正弦 / 余弦编码器等多种反馈类型。
  • 通信总线：支持 EtherCAT、PROFINET RT、Modbus/TCP、CANopen 等多种工业总线。
  • 防护等级：IP20，适配工业控制柜安装环境。
• 功能特点
  • 具备基于向导的全频自动调谐功能，数秒内即可完成性能优化，大幅缩短调试时间。
  • 采用双处理器系统，能快速执行高分辨率伺服算法，实现精准的转矩、速度和位置控制。
  • 拥有 SIL 认证的过压、过流、过温检测保护机制，保障设备稳定可靠运行。
  • SPE 选件支持安全转矩关闭（STO）功能，满足功能安全需求。
  • 配备光隔离 I/O 与螺钉接线端子，接线便捷且抗干扰能力强。
• 应用场景：适用于电子制造设备的精密定位、包装机械的高速同步运动、半导体加工设备的精确传动、机床的主轴与进给轴控制以及自动化生产线的多轴协同控制等场景。