• 产品名称：科尔摩根 AKD-T 系列6A 转矩优化型伺服驱动器
• 产品简介：AKD-T 系列是科尔摩根专为高精度转矩控制应用开发的伺服驱动器，优化了转矩控制算法与电流环响应速度，转矩控制精度与稳定性达到行业领先水平，支持转矩前馈控制与负载扰动补偿，适配 AKM 系列低惯量伺服电机，广泛应用于张力控制、转矩测试等场景。
• 技术规格
  • 供电电压：单相 / 三相 230V AC，允许电压波动范围 ±10%
  • 输出参数：额定输出电流 6A RMS，峰值输出电流 18A RMS（持续 2 秒），最大输出功率 1.5kW
  • 转矩控制性能：转矩控制精度 ±0.5% 额定转矩，转矩波动≤±0.3% 额定转矩
  • 控制模式：转矩控制（优先）、位置控制、速度控制，支持转矩限制
  • 反馈系统：支持 Hiperface DSL、增量编码器，控制分辨率 27 位
  • 通信接口：EtherCAT，支持 CoE 协议
  • 防护等级：IP20，冷却方式为自然冷却
  • 工作环境：温度 0℃至 + 40℃（无风扇），湿度 5%-95%（无冷凝）
• 功能特点
  • 内置转矩前馈控制，可根据负载变化提前补偿转矩，消除动态误差
  • 具备负载扰动补偿功能，有效抑制外部负载变化对转矩控制精度的影响
  • 支持转矩斜坡控制，可设置转矩上升 / 下降时间，避免冲击负载
  • 配备转矩监测功能，实时记录转矩曲线，便于工艺优化
• 应用场景：线缆生产线张力控制、薄膜分切机、精密绕线机、转矩试验机、机器人恒转矩关节驱动。
• 配套工具：转矩控制调试软件（AKD-T Torque Tuner）