• 产品名称：科尔摩根 AKD2G 系列双轴数字伺服驱动器
• 产品简介：AKD2G 系列中的双轴高性能伺服驱动器，专为 AKM2G/AKM 系列电机优化，采用单混合电缆技术简化布线，具备双轴协同控制、可扩展 I/O 与内置图形显示等特性，适配多轴运动控制场景，大幅提升系统集成效率与功率密度。
• 技术规格
  • 输出电流：单轴 6A，双轴总输出适配对应功率电机，满足中小功率负载驱动需求。
  • 输入电压：三相 208-480VAC，适配全球工业供电标准。
  • 控制环路：电流环带宽 1.28μs，速度环 62.5μs，位置环 250μs，保障精准控制。
  • 通信接口：EtherCAT、SynqNet 等工业以太网协议，支持多轴同步控制。
  • 安全功能：双通道 STO（安全转矩关闭），可选 SIL2/SIL3 安全扩展功能。
  • 防护等级：IP20，适配控制柜内安装。
• 功能特点
  • 双轴集成：一台驱动器控制双轴，比单轴驱动器节省 20% 安装空间，提升功率密度。
  • 单电缆技术：适配单连接器 AKM2G/AKM 电机，减少 80% 接线工作量，简化系统结构。
  • 内置图形显示：全彩显示屏可快速查看调试数据，便捷进行参数配置与故障诊断。
  • 自动调谐：自动调节算法补偿负载惯量变化，提升系统响应带宽与稳定性。
• 应用场景：多轴自动化装配线、印刷机械多轴驱动、半导体设备多执行机构控制、协作机器人关节驱动等。