• 产品名称：科尔摩根 AKD-P 系列单轴数字伺服驱动器
• 产品简介：AKD-P 系列中的高性能单轴伺服驱动器，专为中小型功率伺服电机设计，基于以太网通信架构，具备快速调试、高精度控制特性，与科尔摩根 AKM 系列小型伺服电机深度适配，可实现精准的位置、速度与转矩闭环控制，广泛适用于对控制精度与动态响应要求较高的工业自动化场景。
• 技术规格
  • 功率等级：适配 0.6kW 左右功率电机，连续输出电流 3Arms，峰值电流 9Arms。
  • 输入电压：三相 208-480VAC，最大直流母线电压可达 900V。
  • 反馈支持：兼容 SFD 智能反馈设备、EnDat2.2、BiSS、旋转变压器等多种反馈类型，适配不同精度需求。
  • 通信接口：支持 EtherCAT、Modbus/TCP 等工业以太网协议，实现高速实时控制。
  • 控制精度：位置控制精度可达 ±1 弧秒，速度控制精度 ±0.01% FS。
  • 安全功能：标配 STO（安全转矩关闭）功能，符合 IEC 61508 SIL2 安全等级要求。
• 功能特点
  • 即插即用：与 AKM 电机配合可自动识别电机参数，通过图形用户界面快速完成调试，缩短项目周期。
  • 智能调节：内置自动调谐算法，可实时补偿负载惯量变化，提升系统响应带宽与运行稳定性。
  • 诊断高效：支持六通道实时软件示波器功能，可快速完成故障诊断与性能监控。
  • 结构紧凑：模块化设计，占用控制柜空间小，适配小型设备集成需求。
• 应用场景：医疗成像设备、半导体封装与检测设备、小型印刷机械、精密电子装配设备、实验室自动化仪器等单轴高精度运动控制场景。