• 产品名称：科尔摩根 AKD-P 系列单轴数字伺服驱动器
• 产品简介：AKD-P 系列中的紧凑型单轴伺服驱动器，专为 0.6kW 功率等级伺服电机设计，基于以太网通信架构，具备即插即用调试、高分辨率反馈与智能调节特性，与科尔摩根 AKM 系列小型伺服电机深度适配，可实现精准的位置、速度与转矩控制，广泛应用于中小型高精度运动控制场景。
• 技术规格
  • 功率等级：适配 0.6kW 功率电机，连续输出电流 6Arms，峰值电流 18Arms。
  • 输入电压：三相 208-480VAC，最大直流母线电压可达 900V。
  • 反馈支持：兼容智能反馈设备（SFD）、EnDat2.2、BiSS、旋转变压器等多种反馈类型，最高支持 27 位分辨率反馈。
  • 通信接口：支持 EtherCAT、Modbus/TCP 等工业以太网协议，实现高速实时控制。
  • 控制精度：位置控制精度可达 ±1 弧秒，速度控制精度 ±0.01% FS。
  • 安全功能：标配 STO（安全转矩关闭）功能，符合 IEC 61508 SIL2 安全等级。
• 功能特点
  • 即插即用：与 AKM 电机配合可自动识别参数，通过图形界面快速完成调试，缩短项目周期。
  • 智能调节：内置自动调谐算法，实时补偿负载惯量变化，提升系统响应带宽与稳定性。
  • 高效诊断：支持六通道实时软件示波器功能，快速完成故障诊断与性能监控。
  • 紧凑集成：模块化紧凑设计，占用控制柜空间小，适配小型设备集成需求。
• 应用场景：精密电子装配设备、医疗成像设备、半导体封装检测设备、小型激光加工机、实验室自动化仪器等中小型高精度运动控制场景。