• 产品名称：科尔摩根 AKC 系列可编程多轴主控制器
• 产品简介：一款高性能可编程多轴主控制器，通过嵌入式控制器实现对多轴运动的集中管控，集成 PLC、运动控制器与 EtherCAT 主站功能，支持多种编程语言与运动控制编程规范，可直接对接科尔摩根全系列伺服驱动器与电机，大幅简化系统架构，提升多轴协同控制效率。
• 技术规格
  • 控制轴数：支持 20 个及以上传动轴控制（具体数量取决于运动复杂度，1kHz 更新速率下低复杂度机器可达 20 轴以上）。
  • 供电电压：120VAC 标准供电，适配常规工业供电环境。
  • 编程标准：支持 IEC61131-3 标准软 PLC，兼容 5 种编程语言，可选 PLCopen 或 PipeNetwork 运动控制编程。
  • 存储容量：32kB 非易失性存储器，可存储机器参数，断电不丢失；配备 SD 卡插槽，方便备份与调试。
  • 机载 I/O：含 6 个数字输入、2 个数字输出，可通过 AKT 系列远程 I/O 扩展。
  • 通信接口：集成 EtherCAT 多轴主站接口，支持高速实时数据传输。
• 功能特点
  • 集成高效：将 PLC、运动控制器与 EtherCAT 主站集成一体，减少机柜空间与布线成本。
  • 开发便捷：通过科尔摩根自动化套件实现统一可缩放开发，加快设计与集成效率。
  • 即插即用：与科尔摩根全系列伺服驱动器、电机完美兼容，无需额外适配调试。
  • 远程运维：嵌入式 Web 服务器简化检修服务，支持远程状态监控与参数调整。
• 应用场景：多轴自动化生产线、工业机器人控制系统、大型包装机械多轴协同、数控机床多轴联动、半导体晶圆搬运设备等复杂多轴运动控制场景。