• 产品名称：科尔摩根 TTRB 系列无框力矩电机
• 产品简介：TTRB 系列中的高性能无框力矩电机，专为嵌入式直驱应用设计，采用无外壳、无轴承的紧凑结构，可直接集成到设备主轴或负载机构中，省去传统传动部件。该电机具备高转矩密度、低惯量特性，采用钕铁硼永磁体与优化电磁设计，运行平稳且动态响应迅速，与科尔摩根高精度伺服驱动器深度适配，广泛应用于对安装空间与控制精度要求严苛的场景。
• 技术规格
  • 电机类型：三相永磁同步无框力矩电机，转子采用高防腐蚀不锈钢材质。
  • 额定转矩：连续输出转矩 13Nm，峰值转矩 35Nm，满足中低负载直驱需求。
  • 额定转速：1500rpm，最大转速可达 3000rpm，适配不同速度工况。
  • 绝缘等级：F 级（155℃），全封装定子绕组，可在高温环境下连续工作。
  • 反馈配置：内置锁存型霍尔效应传感器，支持外接高分辨率编码器实现精准控制。
  • 防护设计：符合 RoHS 规范，转子采用绑线式设计，提升高速运行稳定性。
• 功能特点
  • 紧凑集成：无框结构设计，体积小巧，可最大限度节省设备安装空间。
  • 高转矩密度：相同安装尺寸下输出转矩更大，动力传输效率高达 98% 以上。
  • 低惯量响应：转动惯量小，可快速启动、停止与换向，适配高频启停工况。
  • 定制灵活：支持多种叠片段长度与绕组配置，可根据具体应用需求定制参数。
• 应用场景：协作机器人关节驱动、精密旋转工作台、传感器平衡架、医疗手术机器人执行机构、自主移动机器人动力系统等嵌入式直驱场景。