• 产品名称：科尔摩根 CR 系列紧凑型伺服控制器模块
• 产品简介：CR 系列中的紧凑型伺服控制器模块，集成 PLC、运动控制与总线通信功能于一体，可实现对单轴或多轴伺服系统的集中管控。该模块支持多种编程语言与运动控制编程规范，能直接对接科尔摩根全系列伺服驱动器与电机，通过图形化编程界面可快速开发控制方案，大幅简化系统架构与集成流程，提升多轴协同控制效率。
• 技术规格
  • 控制轴数：支持 3 轴及以下传动轴控制，1kHz 更新速率下可实现精准协同控制。
  • 供电电压：24VDC 工业标准供电，适配现场电源配置。
  • 编程标准：支持 IEC61131-3 标准软 PLC，兼容功能块、结构化文本等 5 种编程语言。
  • 通信接口：集成 EtherCAT 多轴主站接口，支持 PROFINET、Modbus/TCP 等协议。
  • 机载 I/O：含 8 个数字输入、4 个数字输出，支持通过远程 I/O 模块扩展。
  • 存储容量：32kB 非易失性存储器，可存储机器参数，断电不丢失。
• 功能特点
  • 集成高效：将 PLC 与运动控制器集成一体，减少机柜空间占用与布线成本。
  • 开发灵活：通过科尔摩根自动化套件实现统一可缩放开发，加快设计与集成效率。
  • 即插即用：与科尔摩根伺服驱动器、电机完美兼容，无需额外适配调试。
  • 远程运维：内置嵌入式 Web 服务器，支持远程状态监控、参数调整与故障诊断。
• 应用场景：小型多轴自动化生产线、工业机器人周边控制系统、包装机械多轴协同、数控机床辅助轴控制、实验室自动化设备等中小型复杂运动控制场景。