• 产品名称：科尔摩根 CR 系列经济型伺服控制器模块
• 产品简介：CR 系列中的经济型伺服控制器模块，是 CR03200 系列的高性价比版本，集成基础 PLC 与运动控制功能，12 系列配置强化了数据存储与抗干扰性能。该模块专注于单轴及小型多轴协同控制，支持简化版 IEC61131-3 编程规范，接口配置精简且实用，能精准匹配中小型自动化设备的控制需求，大幅降低系统集成成本。
• 技术规格
  • 控制轴数：支持 2 轴及以下传动轴控制，1kHz 更新速率下可实现精准协同控制。
  • 供电电压：24VDC 工业标准供电，适配现场电源配置。
  • 编程标准：支持 IEC61131-3 标准软 PLC 核心功能，兼容功能块、梯形图两种主流编程语言。
  • 通信接口：集成 Modbus/TCP、CANopen 通信接口，支持与上位机快速对接。
  • 机载 I/O：含 6 个数字输入、3 个数字输出，满足基础控制信号交互需求。
  • 存储容量：32kB 非易失性存储器，可存储关键机器参数，断电不丢失。
  • 工作温度：-10℃~+55℃，适应常规工业环境温度范围。
• 功能特点
  • 高性价比：精简功能配置，在满足基础控制需求的同时降低采购与集成成本。
  • 操作简便：图形化调试界面直观易懂，上手难度低，缩短调试周期。
  • 稳定可靠：工业级元器件选型，强化抗电磁干扰设计，适配复杂工业环境。
  • 适配灵活：可与科尔摩根中小型伺服驱动器、电机无缝适配，通用性强。
• 应用场景：简易多轴自动化装配线、小型包装机械控制、经济型数控机床辅助轴控制、物料输送设备多轴协同、实验室小型自动化平台等场景。