• 产品名称：科尔摩根 AKM21G 系列高动态紧凑型永磁同步伺服电机
• 产品简介：AKM 系列中的高动态紧凑型伺服电机，属于 AKM2 框架尺寸系列，G 系列优化了电磁设计提升动态响应性能，ACSN2 配置强化了位置反馈精度与总线通信兼容性。该电机采用稀土永磁体与低惯量转子设计，具备优异的高速启停与精准定位能力，02 系列提升了防护性能，与科尔摩根 AKD 系列伺服驱动器深度适配，广泛适用于对动态性能要求较高的小型自动化场景。
• 技术规格
  • 机框尺寸：AKM2 系列紧凑型机座，适配狭小安装空间。
  • 额定电压：支持 120/240/480VAC 多种绕组电压，适配全球工业供电标准。
  • 额定转速：最高可达 8000rpm，满足高速高动态应用需求。
  • 转矩特性：连续输出转矩适配小型负载，峰值转矩可达连续转矩 3 倍以上，应对瞬时负载冲击。
  • 反馈装置：配置智能反馈设备（SFD），支持 RS-485 数字通信，角分辨率达 16,777,216 转计数。
  • 绝缘等级：F 级（155℃），40℃环境温度下额定绕组温度可达 100℃。
  • 防护等级：IP40，具备基础防尘性能，可选 IP65 防护升级。
• 功能特点
  • 超高动态响应：优化转子惯量与电磁设计，可实现毫秒级启动、停止与换向，适配高频运动工况。
  • 精准定位：高分辨率智能反馈设备，位置控制精度可达 ±0.75 弧分，保障控制精度。
  • 总线兼容：ACSN2 配置强化 EtherCAT 等工业总线通信稳定性，便于多轴系统集成。
  • 运行平稳：低齿槽效应设计，振动与噪音极低，谐波失真小，提升设备加工精度。
• 应用场景：小型工业机器人关节驱动、自动化生产线高频执行机构、精密加工设备高速定位部件、包装机械快速封口机构、医疗设备高精度运动单元等高动态场景。