• 产品名称：科尔摩根 AKD 系列小型高精度伺服驱动器
• 产品简介：AKD 系列中的小型高性能伺服驱动器，专为 120/240VAC 单 / 三相供电场景设计，额定连续输出电流 3Arms，连续输出功率适配小型伺服电机需求。该驱动器基于以太网架构设计，支持 EtherCAT 等工业通信协议与多种高分辨率反馈设备，具备即插即用调试功能与完善的故障诊断模块，与科尔摩根 AKM 系列小型伺服电机深度适配，能快速集成到各类小型自动化系统中。
• 技术规格
  • 供电电压：120/240VAC，单相或三相输入，电压范围 85-265VAC。
  • 输出参数：额定连续输出电流 3Arms，峰值输出电流 9Arms，连续输出功率适配小型负载需求。
  • 控制模式：支持位置、速度、转矩三种闭环控制模式，转矩环刷新率 0.67μs。
  • 反馈支持：兼容智能反馈设备（SFD）、EnDat2.2、BiSS、模拟正弦 / 余弦编码器等多种类型。
  • 通信接口：集成 EtherCAT 工业以太网协议，支持 Modbus/TCP 扩展协议。
  • 工作温度：-20℃~+60℃，适应宽范围工业环境温度波动。
  • 防护等级：IP20，适配控制柜内集中安装。
• 功能特点
  • 高频响应：高速控制环路设计，速度环刷新率 62.5μs，位置环刷新率 125μs，动态响应迅速。
  • 即插即用：与科尔摩根 AKM 系列伺服电机自动识别参数，通过 WorkBench GUI 图形化界面可快速完成调试配置。
  • 智能诊断：内置完善的故障检测模块，实时反馈运行状态，支持六通道软件示波器调试。
  • 集成高效：紧凑结构设计，在狭小空间内实现优异伺服性能，减少机柜占用空间。
• 应用场景：小型工业机器人关节驱动、精密电子加工设备、实验室自动化仪器、医疗辅助设备执行机构、小型数控机床进给轴等小型高精度场景。